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危化品自动上袋装置

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成果类型:
专利
发明/设计人:
祖逸伦;王娈;黎厚斌;张国全;何倩倩;...
申请/专利权人:
武汉轻工大学
专利类型:
发明专利
语种:
中文
申请时间:
2020-03-03
申请/专利号:
CN202010141099.2
公开时间:
2020-06-16
公开号:
CN111284770A
主申请人地址:
430023 湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
申请地区:
湖北
机构署名:
本校为第一完成单位
主权项:
1.一种危化品自动上袋装置,其特征在于,包括包装袋储运机构,以及与所述包装袋储运机构对应配合的包装袋开袋机构; 所述包装袋储运机构包括包装袋存储架,以及设于所述包装袋存储架上的包装袋输送机构;所述包装袋存储架两端分别设有储袋工位和取袋工位,所述包装袋输送机构具有沿所述储袋工位至所述取袋工位的活动行程; 所述包装袋开袋机构包括设于所述包装袋存储架端部的开袋架,设于所述开袋架上的取袋机构、袋口开启机构及撑袋机构;所述开袋架上设有开袋工位,所述取袋机构具有沿所述取袋工位至所述开袋工位的活动行程,所述袋口开启机构和所述撑袋机构呈上下对应地设于所述开袋工位处。 2.根据权利要求1所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述包装袋存储架包括储袋框架,以及设于所述储袋框架顶部的储袋平台,所述储袋工位和所述取袋工位分别设于所述储袋平台两端; 所述包装袋输送机构包括设于所述储袋框架上的袋体输送驱动结构,以及设于所述袋体输送驱动结构上的推袋结构,所述袋体输送驱动结构位于所述储袋平台下方、并具有沿所述储袋工位至所述取袋工位的活动行程,所述推袋结构突出于所述储袋平台上方。 3.根据权利要求2所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述袋体输送驱动结构包括设于所述储袋框架上的袋体输送驱动气缸和袋体输送轨道,以及与所述袋体输送驱动气缸连接的袋体输送架; 所述袋体输送架滑动设于所述袋体输送轨道上,所述袋体输送轨道由沿所述储袋工位向所述取袋工位延伸,所述推袋结构设于所述袋体输送架上,所述袋体输送驱动气缸、所述袋体输送轨道以及所述袋体输送架均位于所述储袋平台下方。 4.根据权利要求3所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述推袋结构包括设于所述袋体输送架上的至少一个推袋驱动气缸,以及与所述推袋驱动气缸一一对应连接的推袋杆件,所述推袋杆件具有从所述储袋平台下方移动到所述储袋平台上方的活动行程。 5.根据权利要求1至4中任意一项所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述开袋架包括开袋底架,设于所述开袋底架顶部、并设有所述开袋工位的开袋平台,以及设于所述开袋底架上、并位于所述开袋平台上方的开袋顶架,所述包装袋存储架的取袋工位位于所述开袋底架下方、并位于所述开袋平台外侧旁,所述取袋机构和所述撑袋机构均设于所述开袋顶架上、并位于所述袋口开启机构上方,所述袋口开启机构设于所述开袋平台和所述开袋顶架上。 6.根据权利要求5所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述取袋机构包括设于所述开袋顶架上的水平取袋驱动结构,设于所述水平取袋驱动结构上的竖直取袋驱动结构,以及设于所述竖直取袋驱动结构上的袋体吸附结构,所述水平取袋驱动结构具有沿所述取袋工位至所述开袋工位的活动行程,所述竖直取袋驱动结构具有垂直于所述开袋平台表面方向的活动行程。 7.根据权利要求6所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述水平取袋驱动结构包括设于所述开袋顶架一侧的第一取袋驱动气缸,设于所述开袋顶架上、位于所述开袋平台上方、并沿着所述取袋工位到所述开袋工位方向延伸的水平取袋导轨,设于所述水平取袋导轨上、并与所述第一取袋驱动气缸连接的第一取袋支架,设于所述第一取袋支架上第二取袋驱动气缸,以及设于所述水平取袋导轨上、并与所述第二取袋驱动气缸连接的第二取袋支架; 所述竖直取袋驱动结构包括设于所述第二取袋支架上的竖直取袋驱动气缸和竖直取袋导轨;所述袋体吸附结构包括滑动设于所述竖直取袋导轨上的取袋吸附架,以及并排设于所述取袋吸附架底部的多个取袋吸嘴,所述取袋吸附架与所述竖直取袋驱动气缸连接。 8.根据权利要求5所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述袋口开启机构包括设于所述开袋顶架上的包装袋顶面吸附结构,以及设于所述开袋平台上的包装袋底面吸附结构,所述包装袋底面吸附结构与所述包装袋顶面吸附结构呈上下对应设置。 9.根据权利要求5所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述撑袋机构包括设于所述开袋顶架上的撑袋转动驱动结构,转动设于所述撑袋转动驱动结构上的并排的两个撑袋板结构,以及连接设于两个所述撑袋板结构之间的撑袋开合驱动结构,两个所述撑袋板结构与所述袋口开启机构对应设置。 10.根据权利要求9所述的危化品自动上袋装置,其特征在于,所述撑袋转动驱动结构包括设于所述开袋顶架上的撑袋转动驱动气缸,以及与所述撑袋转动驱动气缸连接、并连接于所述开袋顶架上的撑袋转动连杆结构; 每个所述撑袋板结构均包括转动设于所述撑袋转动连杆结构上的撑袋板连接座,设于所述撑袋板连接座上的撑袋杆体,以及设于所述撑袋杆体端部、并与所述袋口开启机构对应配合的撑袋板体,两个所述撑袋板体相对设置; 所述撑袋开合驱动结构包括连接于两个所述撑袋板连接座之间或连接于两个所述撑袋杆体之间的撑袋开合驱动气缸,以及连接于两个所述撑袋板连接座之间的限位连杆。
摘要:
本发明涉及一种危化品自动上袋装置,包括包装袋储运机构,以及与包装袋储运机构对应配合的包装袋开袋机构;包装袋储运机构包括包装袋存储架,以及设于包装袋存储架上的包装袋输送机构;包装袋开袋机构包括设于包装袋存储架端部的开袋架,设于开袋架上的取袋机构、袋口开启机构及撑袋机构;开袋架上设有开袋工位,袋口开启机构和撑袋机构呈上下对应地设于开袋工位处。本发明旨在解决传统技术中需要人工拿取包装袋和人工打开包装袋袋口导致工作效率低的问题。

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