目的 解决固定条盒自动装填设备的复杂机械设计中，多人协同设计的作业效率问题。方法 采用基于模糊设计结构矩阵（FDSM）的任务规划方法进行任务规划，根据机械设计关联尺度将整体设计任务进行分解，将各设计任务间的耦合关系度量化并构建模糊设计结构矩阵，经过行列变换和分区算法解耦，得出规划后的协同设计任务顺序和分配。结果 通过G–value值验证，优化前后矩阵紧密性程度降低了24.95%了，有效降低了多人协同的相互制约。结论 基于模糊设计结构矩阵（FDSM）的任务规划方法能有效提高固定条盒自动装填设备多人协同设计的工作效率。
