1.一种小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，包括： 机架，具有自后至前顺次设置的冷冻工位、刺破工位及取仁工位； 传送机构，设于所述机架，用以将所述小龙虾自所述冷冻工位、经所述刺破工位传送至所述取仁工位； 冷冻装置，设于所述机架的冷冻工位处，用以冷冻所述小龙虾； 刺破机构，设于所述机架的刺破工位处，用以刺破所述小龙虾的外壳以形成刺破口；以及， 取仁机构，设于所述机架的取仁工位处，用以自所述刺破口取出所述小龙虾的虾仁。 2.如权利要求1所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述冷冻装置为液氮喷射装置，所述液氮喷射装置包括： 喷枪，在靠近和远离所述冷冻工位的方向上可活动地安装于所述机架； 第一机械手，设于所述机架且驱动连接所述喷枪；以及， 液氮发生器，设于所述机架，所述液氮发生器的输出口通过一导管连通所述喷枪。 3.如权利要求2所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述喷枪设有调节件，所述调节件用以调节所述喷枪的喷射量。 4.如权利要求1所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述刺破机构包括： 刺破刀，在靠近和远离所述刺破工位的方向上可活动地安装于所述机架；以及， 第二机械手，设于所述机架且驱动连接所述刺破刀。 5.如权利要求4所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述刺破刀包括刀体及刃部，所述刀体的端部呈针尖状，所述刃部自所述刀体的端部沿所述刀体的一侧延伸。 6.如权利要求1所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述取仁机构包括： 拾取部，用以拾取及释放所述虾仁设置，所述拾取部在靠近和远离所述取仁工位的方向上可活动地安装于机架； 驱动器，设于所述机架，且用以驱动所述拾取部拾取及释放所述虾仁；以及， 第三机械手，设于所述机架，且用以驱动所述拾取部在靠近和远离所述取仁工位的方向上活动。 7.如权利要求1所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述传送机构包括： 滑轨，沿前后向延伸设置于所述机架，以分别经过所述冷冻工位、所述刺破工位以及所述取仁工位； 装夹板，滑动连接所述滑轨，所述装夹板背对所述滑轨的一侧具有装夹区域；以及， 限位组件，设于所述装夹区域的周侧，用以将所述小龙虾固定限位在所述装夹区域内。 8.如权利要求7所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述装夹具有对应所述滑轨的宽度方向设置的左右向； 所述限位组件包括： 两个限位板，沿前后向延伸且分设于所述装夹区域的左右两侧，所述两个限位板分别开设有多个安装孔；以及， 多个伸缩气缸，与所述多个安装孔一一对应设置，所述伸缩气缸的驱动杆沿左右向可伸缩地安装于所述安装孔。 9.如权利要求8所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述限位组件还包括至少一个旋转限位组件，所述旋转限位组件包括： 转臂，一端沿上下向轴线可前后转动地安装于所述装夹板； 圆销，凸设于所述转臂的另一端的底部；以及， 扭簧，设于所述转臂及所述装夹板之间，所述扭簧的一端连接所述转臂，另一端连接所述装夹板。 10.如权利要求7所述的小龙虾自动化取仁设备，其特征在于，所述装夹板沿前后向间隔开设有多个长形凹槽，每一所述长形凹槽沿左右向延伸设置。
