自然坐标动力学模型的自动建模方法探讨

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成果类型：

会议论文

作者：

张可维

作者机构：

[张可维] 武汉轻工大学机械工程学院

语种：

中文

年：

2015

页码：

会议名称：

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

会议论文集名称：

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文集

会议时间：

2015-10-16

会议地点：

武汉

会议赞助商：

中国力学学会

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

机械工程学院

摘要：

多刚体运动仿真主要有三种坐标方法:绝对坐标法,相对坐标法和自然坐标法;商业软件ADAMS和Recur Dyn分别采用了前两种坐标方法。自然坐标法理论上独具优势、现实中未见商业软件实现,这是一个值得关注的矛盾现象。该矛盾的深层次原因可能在于传统理论中对自然坐标形式的描述不够完善。对于三维构件,传统自然坐标形式包括四个点/单位矢量形成的多种组合,其中两个点和两个单位矢量作为经典形式;深入的研究表

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