1.一种助力代步车结构，包括前车轮(2)、后车轮(7)和车架，所述的前车轮(2)与前叉(3)之间形成相对转动的活动连接，所述的后车轮(7)与座管(9)之间形成相对转动的活动连接，其特征在于：所述的车架包括前车架(4)和后车架(6)，所述的前车架(4)分别与前叉(3)、立管(5)、踩踏件(12)连接，所述的后车架(6)与立管(5)之间形成相对转动的活动连接，且后车架(6)与座管(9)之间设置拉伸导向回位机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的拉伸导向回位机构(8)包括限位导筒(82)、限位导向轴(83)和回位弹簧(84)，所述的限位导筒(82)与座管(9)连接，所述限位导向轴(83)的一端与后车架(6)连接、另一端与限位导筒(82)之间形成相对伸缩运动的活动连接结构，所述的回位弹簧(84)设置在后车架(6)与限位导筒(82)之间。 3.根据权利要求2所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的限位导筒(82)的内部形成T形结构的中空腔，所述回位弹簧(84)的一端位于T形结构中空腔的内径相对较大段。 4.根据权利要求2所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的限位导向轴(83)与限位导筒(82)之间以间隙配合方式形成相对伸缩运动的活动连接结构。 5.根据权利要求2所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的限位导筒(82)与座管(9)之间通过第一连接关节(81)形成相对转动的活动连接结构。 6.根据权利要求2所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的限位导向轴(83)与后车架(6)之间通过第二连接关节(85)形成相对转动的活动连接结构。 7.根据权利要求1-6任一项所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的踩踏件(12)通过转轴与前车架(4)连接，且踩踏件(12)绕所述转轴相对于前车架(4)转动。 8.根据权利要求1-6任一项所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的前车架(4)与立管(5)之间，或者后车架(6)与立管(5)之间，通过销轴(11)形成相对转动的活动连接结构。 9.根据权利要求1-6任一项所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的前车轮(2)和/或后车轮(7)上设置防倒退机构。 10.根据权利要求9所述的一种助力代步车结构，其特征在于：所述的防倒退机构包括棘轮(13)、限位座(15)、棘爪(16)和复位弹簧(18)，所述的棘爪(16)、复位弹簧(18)安装在限位座(15)上，且棘爪(16)在复位弹簧(18)作用下相对于限位座(15)伸出。
