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清粮机筛面清理系统及方法

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成果类型:
专利
发明/设计人:
周劲;张永林;宋少云;刘晓鹏;何龙;...
申请/专利权人:
武汉轻工大学
专利类型:
发明专利
语种:
中文
申请时间:
2020-06-30
申请/专利号:
CN202010625506.7
公开时间:
2020-10-13
公开号:
CN111767871A
主申请人地址:
430023 湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
申请地区:
湖北
机构署名:
本校为第一完成单位
主权项:
1.一种清粮机筛面清理系统,其特征在于,所述清粮机筛面清理系统包括:装设于清粮机筛面处的摄像头、图像处理器、控制器及执行器; 所述摄像头,用于采集所述清粮机筛面的图像信息,并将所述图像信息传输至所述图像处理器; 所述图像处理器,用于对所述图像信息进行处理,获得目标图像,并将所述目标图像传输至所述控制器; 所述控制器,用于从所述目标图像中提取所述清粮机筛面上的渣子图像,根据所述渣子图像生成第一控制指令,并将所述第一控制指令传输至所述执行器; 所述执行器,用于根据所述第一控制指令对所述清粮机筛面进行清理。 2.如权利要求1所述的清粮机筛面清理系统,其特征在于,所述控制器,还用于从所述目标图像中提取所述清粮机筛面上的渣子图像; 所述控制器,还用于对所述渣子图像进行识别,根据识别结果确定渣子数量; 所述控制器,还用于将所述渣子数量与预设渣子数量阈值进行比较; 所述控制器,还用于在所述渣子数量大于所述预设渣子数量阈值时,生成第一控制指令,并将所述第一控制指令传输至所述执行器。 3.如权利要求1所述的清粮机筛面清理系统,其特征在于,所述清粮机筛面清理系统还包括无线发射器; 所述控制器,还用于将所述目标图像传输至所述无线发射器; 所述无线发射器,用于将所述目标图像传输至移动终端,以使所述移动终端对所述目标图像进行展示。 4.如权利要求3所述的清粮机筛面清理系统,其特征在于,所述无线发射器,还用于接收用户基于展示的所述目标图像反馈的处理信号; 所述无线发射器,还用于将所述处理信号传输至所述控制器。 5.如权利要求4所述的清粮机筛面清理系统,其特征在于,所述控制器,还用于根据所述处理信号生成第二控制指令,并将所述第二控制指令传输至所述执行器; 所述执行器,还用于根据所述第二控制指令对所述清粮机筛面进行清理。 6.一种清粮机筛面清理方法,其特征在于,所述清粮机筛面清理方法基于清粮机筛面清理系统,所述清粮机筛面清理系统包括:装设于清粮机筛面处的摄像头、图像处理器、控制器及执行器,所述清粮机筛面清理方法包括: 所述摄像头采集所述清粮机筛面的图像信息,并将所述图像信息传输至所述图像处理器; 所述图像处理器对所述图像信息进行处理,获得目标图像,并将所述目标图像传输至所述控制器; 所述控制器从所述目标图像中提取所述清粮机筛面上的渣子图像,根据所述渣子图像生成第一控制指令,并将所述第一控制指令传输至所述执行器; 所述执行器根据所述第一控制指令对所述清粮机筛面进行清理。 7.如权利要求6所述的清粮机筛面清理方法,其特征在于,所述控制器从所述目标图像中提取所述清粮机筛面上的渣子图像,根据所述渣子图像生成第一控制指令,并将所述第一控制指令传输至所述执行器,具体包括: 所述控制器从所述目标图像中提取所述清粮机筛面上的渣子图像; 所述控制器对所述渣子图像进行识别,根据识别结果确定渣子数量; 所述控制器将所述渣子数量与预设渣子数量阈值进行比较; 所述控制器在所述渣子数量大于所述预设渣子数量阈值时,生成第一控制指令,并将所述第一控制指令传输至所述执行器。 8.如权利要求6所述的清粮机筛面清理方法,其特征在于,所述清粮机筛面清理系统还包括无线发射器; 所述图像处理器对所述图像信息进行处理,获得目标图像,并将所述目标图像传输至所述控制器之后,还包括: 所述控制器将所述目标图像传输至所述无线发射器; 所述无线发射器将所述目标图像传输至移动终端,以使所述移动终端对所述目标图像进行展示。 9.如权利要求8所述的清粮机筛面清理方法,其特征在于,所述无线发射器将所述目标图像传输至移动终端,以使所述移动终端对所述目标图像进行展示之后,还包括: 所述无线发射器接收用户基于展示的所述目标图像反馈的处理信号; 所述无线发射器将所述处理信号传输至所述控制器。 10.如权利要求9所述的清粮机筛面清理方法,其特征在于,所述无线发射器将所述处理信号传输至所述控制器之后,还包括: 所述控制器根据所述处理信号生成第二控制指令,并将所述第二控制指令传输至所述执行器; 所述执行器根据所述第二控制指令对所述清粮机筛面进行清理。
摘要:
本发明涉及谷物清理技术领域,公开了一种清粮机筛面清理系统及方法,所述清粮机筛面清理系统包括:装设于清粮机筛面处的摄像头、图像处理器、控制器及执行器;所述摄像头,用于采集所述清粮机筛面的图像信息;所述图像处理器,用于对所述图像信息进行处理,获得目标图像;所述控制器,用于从所述目标图像中提取所述清粮机筛面上的渣子图像,根据所述渣子图像生成第一控制指令;所述执行器,用于根据所述第一控制指令对所述清粮机筛面进行清理。通过获取清粮机筛面上的渣子图像,根据渣子图像来控制执行器对清粮机筛面进行清理,从而不需要工作人员在清粮机筛面旁边便可进行有效的清理,提高了...

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