随着当今制造业和物流业的飞速发展,在生产和存储的各个环节都需要更加的自动化和智能化。自动化立体仓储系统广泛应用于货物的输送和存储,对当今物流具有深远的影响。因此,自动化立体仓储系统的研究对整个制造业和物流业都具有非常重要的意义。本文以实际的智能化工厂为研究对象,设计了一套自动化立体仓储系统,整个系统由自动化立体仓库系统、自动化成品装箱码垛系统和智能输送系统三部分组成,主要完成了以下工作:(1)对自动化仓储系统的总体方案进行了设计,包括系统的总体构成以及控制系统的总体方案。(2)对自动化立体仓库进行了设计及研究。基于存储货物的类别,计算和设计了的货架,并对堆垛机...