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龙虾加工机

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成果类型:
专利
发明/设计人:
宋少云;周劲;刘晓鹏;贺庆辉;江立杰
申请/专利权人:
武汉轻工大学
专利类型:
发明专利
语种:
中文
申请时间:
2020-03-31
申请/专利号:
CN202010247939.3
公开时间:
2020-06-19
公开号:
CN111296547A
主申请人地址:
430023 湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
申请地区:
湖北
机构署名:
本校为第一完成单位
主权项:
1.一种龙虾加工机,其特征在于,包括: 机架,所述机架上顺次设置有上料工位、处理工位、以及虾线处理工位; 龙虾固定装置,包括设于所述机架上的移载机构、以及连接所述移载机构的龙虾固定机构,所述移载机构用于将龙虾从所述上料工位转移至所述处理工位处,所述龙虾固定机构用于将龙虾固定于所述移载机构上; 虾头切割装置,设于所述机架上、且位于所述处理工位处,用于切除处于所述处理工位处的龙虾的虾头; 取虾线装置,设于所述机架上、且位于所述虾线处理工位处,用于去除虾线;以及, 清洗装置,设于所述机架上、且位于所述处理工位处,用于对龙虾进行清洗。 2.如权利要求1所述的龙虾加工机,其特征在于,所述虾头切割装置包括: 虾头切割刀具,活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的上方,所述虾头切割刀具设于所述机架靠近所述上料工位的一端;以及, 虾头切割驱动机构,设于所述机架上、且连接所述虾头切割刀具,所述虾头切割驱动机构用以驱动所述虾头切割刀具沿所述机架向下移动以切割掉虾头。 3.如权利要求2所述的龙虾加工机,其特征在于,所述虾头切割驱动机构包括设于所述机架上的虾头切割驱动电机,以及与所述虾头切割驱动电机连接的虾头切割凸轮连杆结构,所述虾头切割凸轮连杆结构与所述虾头切割刀具连接。 4.如权利要求1所述的龙虾加工机,其特征在于,所述龙虾加工机还包括设于所述机架上、用以切割虾背的开背装置; 所述开背装置包括: 开背刀具,活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的上方,所述开背刀具位于所述机架靠近所述虾线处理工位的一端;以及, 开背驱动机构,设于所述机架上、且连接所述开背刀具,所述开背驱动机构驱动所述开背刀具沿所述机架向下移动以靠近龙虾切割虾背、以及驱动所述开背刀具沿所述机架向上移动以远离龙虾。 5.如权利要求4所述的龙虾加工机,其特征在于,所述开背驱动机构包括设于所述机架上的开背驱动电机,以及与所述开背驱动电机连接的开背凸轮连杆结构,所述开背凸轮连杆结构与所述开背刀具连接。 6.如权利要求1所述的龙虾加工机,其特征在于,所述清洗装置包括: 清洗头,活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的下方;以及, 清洗驱动机构,设于所述机架上、且连接所述清洗头,所述清洗驱动机构用于驱动所述清洗头靠近龙虾以对龙虾进行清洗、以及驱动所述清洗头远离龙虾。 7.如权利要求6所述的龙虾加工机,其特征在于,所述清洗头包括清洗底板,以及设于所述清洗底板顶面的清洗刷,所述清洗刷位于所述移载机构的下方; 所述清洗驱动机构包括设于所述机架上的清洗驱动电机,以及与所述清洗驱动电机连接的清洗凸轮连杆结构,所述清洗凸轮连杆结构与所述清洗底板连接。 8.如权利要求1所述的龙虾加工机,其特征在于,所述龙虾固定装置包括: 移载机构,包括活动设于所述机架上、用于放置龙虾的移载平台、以及连接所述移载平台的移载驱动结构,所述移载驱动结构用于驱动所述移载平台以将龙虾从所述上料工位转移至所述处理工位处;以及, 龙虾固定机构,设于所述移载平台上,用于固定处于所述移载平台上的龙虾。 9.如权利要求8所述的龙虾加工机,其特征在于,所述龙虾固定机构包括: 龙虾夹紧结构,包括转动设于所述机架上、且相互相对的第一夹持件和第二夹持件; 夹紧驱动结构,设于所述机架上、且与所述第一夹持件和所述第二夹持件相连接,用以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠拢以夹紧龙虾、以及驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离以放开龙虾。 10.如权利要求1所述的龙虾加工机,其特征在于,所述虾线处理工位包括夹线工位和去线工位; 所述取虾线装置包括活动设于所述机架上的取线夹结构、以及连接所述取线夹结构的取线驱动结构,所述取线驱动结构驱动所述取线夹结构移动至所述夹线工位以夹住虾线、并驱动所述取线夹结构移动至所述去线工位以去除虾线。
摘要:
本发明公开了一种龙虾加工机。该龙虾加工机包括机架、龙虾固定装置、虾头切割装置、取虾线装置以及清洗装置;机架上顺次设置有上料工位、处理工位、以及虾线处理工位;龙虾固定装置包括设于机架上的移载机构、以及连接移载机构的龙虾固定机构,移载机构用于将龙虾从上料工位转移至处理工位处,龙虾固定机构用于将龙虾固定于移载机构上;虾头切割装置设于机架上、且位于处理工位处,用于切除处于处理工位处的龙虾的虾头;取虾线装置用于去除虾线;清洗装置用于对龙虾进行清洗。本发明使得整个龙虾的处理可完全实现自动化处理,可有效提高龙虾处理效率,减轻人工劳动强度。

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