1.一种传感器,其特征在于,该传感器包括:螺纹杆及细轴架,所述细轴架设置于所述螺纹杆顶部;主传感器,所述主传感器包括滚轮、螺纹套筒及套筒轴,所述滚轮套设于所述套筒轴一端,所述螺纹套筒连接于所述套筒轴底部,所述螺纹套筒套设于所述螺纹杆,所述细轴架穿过所述套筒轴;防撞传感器,所述防撞传感器包括:防撞安装板、防撞滚轮、防撞轮轴及防撞臂架,所述防撞臂架铰接于所述防撞安装板顶部,所述防撞轮轴的一端连接于所述防撞悬架,另一端连接于所述防撞滚轮,所述防撞安装板设置有第一固定孔、第二固定孔,所述第一固定孔与所述螺纹杆相配合,所述第二固定孔与所述细轴架相配合;处理单元,所述处理单元通信连接于所述主传感器及防撞传感器。