基于ARM9-S3C2440AL处理器提出一种移动目标跟踪设计方案。研究如何将嵌入式平台与移动目标跟踪结合起来,并对系统关键技术和方法进行描述。系统包括软硬件平台设计,主要完成了Bootloader向导移植、Linux内核制作、USB摄像头驱动程序编写、声卡驱动设计、移动目标跟踪系统应用程序设计。在MATLAB软件平台上研究了基于卡曼滤波的单目标和数学形态连通区域的多目标移动跟踪算法,实现了移动目标跟踪,结果达到预期目标;将在MATLAB平台上运行的程序转化为适合开发板运行的C程序,实现ARM开发板采集图像并存储,可通过客户端Web浏览器对存储的图像和视频进行查看。
