1.一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，其特征在于，包括： 测量装置，包括设置于第一胶辊一侧的砻谷机外壳内侧的第一测距传感器，能够实时测量第一胶辊外表面与第一胶辊一侧的砻谷机外壳之间的距离； 控制器，包括： 数据接收单元，用于接收所述第一测距传感器测得的数据； 数据分析单元，用于根据数据接收单元接收的数据计算出所述第一胶辊和第二胶辊的直径，再根据第一胶辊和第二胶辊的直径计算出第一胶辊和第二胶辊的转速，进而计算出第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速； 数据输出单元，用于将数据分析单元计算出的第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速输送至第一胶辊和第二胶辊的驱动电机，控制第一胶辊和第二胶辊的驱动电机转动。 2.根据权利要求1所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，其特征在于，所述测量装置还包括设置于所述第一胶辊或第二胶辊的转轴一端上的第二测距传感器，能够实时测量第一胶辊与第二胶辊之间的轴中心距。 3.根据权利要求1所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，其特征在于，所述测量装置还包括设置于气缸伸缩端上的第三测距传感器，能够实时测量所述气缸的伸缩端的行程。 4.一种砻谷机，其特征在于，包括： 砻谷机本体； 权利要求1至3任一项所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置。 5.根据权利要求4所述的砻谷机，其特征在于，所述砻谷机本体包括： 第一胶辊，在所述砻谷机机架的固定位置转动； 第二胶辊，设置于所述第一胶辊一侧； 气缸，设置于所述第一胶辊上侧，所述气缸伸缩端与所述第二胶辊连接，所述气缸上连接有气动比例阀，用于使得气缸伸缩端始终带动第二胶辊向第一胶辊靠近，使得第二胶辊与第一胶辊之间保持一定压力； 胶辊切换装置，能够实现第一胶辊和第二胶辊分别作为高速辊和低速辊的自动切换。 6.一种砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，其特征在于，包括： 步骤一、实时测量第一胶辊和第二胶辊的直径； 步骤二、确定第一胶辊和第二胶辊的线速差和线速和，利用线速差值、线速和值和步骤一中测得的第一胶辊和第二胶辊的直径值计算出第一胶辊和第二胶辊的实时转速； 步骤三、按照步骤二中计算出的第一胶辊和第二胶辊的实时转速，实时调节第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速。 7.根据权利要求6所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，其特征在于，在步骤二中，当所述第一胶辊和第二胶辊分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊和第二胶辊的转速： n1＝30(Vc+Vh)/πD， n2＝30(Vh-Vc)/πD， 其中n1为第一胶辊的转速，n2为第二胶辊的转速，Vc为第一胶辊和第二胶辊的线速差，Vh为第一胶辊和第二胶辊的线速和，D为第一胶辊和第二胶辊的直径。 8.根据权利要求6所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，其特征在于，在步骤二中，当所述第一胶辊和第二胶辊由同一驱动电机通过电机传动轮带动第一胶辊传动轮和第二胶辊传动轮驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊和第二胶辊的转速： n1＝60Vc/πD(1-d1/d2), n2＝60Vcd1/πD(d2-d1), 其中n1为第一胶辊的转速，n2为第二胶辊的转速，Vc为第一胶辊和第二胶辊的线速差，D为第一胶辊和第二胶辊的直径,d1为第一胶辊传动轮直径，d2为第二胶辊传动轮直径。
