专利

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2018-06-26

CN201810672143.5

2018-09-21

CN108551872A

430000 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号

杨志廷

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

本校为第一完成单位

1.一种采摘装置,其特征在于,包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间,所述转动件可转动的连接于所述架体,所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件,所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽,所述第一转轴可转动的连接于所述架体,所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内,所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块,所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件,所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片；所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态,以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。

本发明提供了一种采摘装置及水果采摘器,属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间,转动件可转动的连接于架体,采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态,以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理,多个叶瓣件可以对水果进行有效固定,水果固定效果较佳,不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置,其具有该采摘装置的全部功能。