本文设计了一种变动供给压力下的电液伺服系统控制方法,以使电液伺服系统能够满足准确的伺服控制和良好的节能效果。该变动供给压力控制方法由前馈部分和反馈部分组成:前馈部分的主要作用为预测系统所需的电机转速,以及调节阀的相应滑阀位置,从而使得系统获得所需的最小供应压力;反馈部分则利用比例积分控制器,根据采集的输出位置信号调整前馈部分输出的控制信号,以准确获取电液伺服系统所需的最终电机转速以及滑阀位置。实验中采用方波以及正弦波激励产生了不同的标定位置曲线,利用所设计方法对标定位置曲线进行了追踪,并统计了追踪过程产生的能耗。实验结果显示,本文所设计方法相比固定供给压...
