“先锋队”从“先锋”这个词语发展而来。在中国古代典籍和法国著名的《拉鲁斯词典》中,“先锋”是一个军事术语。在19世纪空想社会主义者们那里,“先锋”一词在政治、艺术领域起某种特殊作用。马克思在革命的实践与研究中提出了“先锋队”概念,指称革命中具有社会民主思想的一批人。列宁在此基础上,把“先锋队”的内涵发展成为政党政治组织。“先锋队”由国外翻译到国内,指起带头作用的一般组织和政党组织。“十月革命”爆发后,中国早期的先进知识分子深受马克思主义“先锋队”理论的影响,并将理论付诸实践,建立了具有“先锋队”性质的中国共产党。