本文为了使床垫可以贴合人体曲线，从而改善睡眠质量，设计了一款基于PID的床垫气囊气压控制装置。该装置将传统床垫内的弹簧支承结构改为气囊结构，通过调节气囊气压从而控制气囊高度，最终实现床垫不同部位高度的调节。以STM32F103系列的MCU作为主控模块的核心芯片，智能控制执行部件继电器，进而控制气泵和气阀的电源通断；利用TG6P39I气压传感器进行气囊内部气压的实时监测，在主控模块的程序中引入PID控制算法，每200ms输出一次，配合PWM输出，最终实现气囊气压的控制。实验结果显示，最终该控制系统的气压趋于稳定，实际气压值在设定值的正负500Pa左右波动。
