摄像机标定是估计成像过程中的像机参数。这些参数可以分为内部参数和外部参数,内部参数描述了像机成像的几何特征,外部参数描述了像机坐标系和世界坐标系之间的关系。存在的像机标定方法可以分为两类：自标定方法和基于物体的标定方法。自标定方法在场景不可控下使用,但是场景信息变化不大时标定可能失效,基于物体标定的方法是在已知标定物的几何信息下进行的,标定结果可靠,如果物体的几何信息未知或场景信息不可控时,标定将不能进行。国内外有大量基于标定物体的算法,其主要思想是寻找物体和像之间的对应关系。本文在对点对点、线对线、面对面摄像机标定算法研究的基础上提出了一种基于面积摄...
