Compound lower limb vibration training rehabilitation robot
作者：
Yin, Qiang* ;Hu, Ao;Li, Qian;Wei, Xin;Yang, Hongjun;...
期刊：
Concurrency and Computation: Practice and Experience ,2021年33(6):e6059- ISSN：1532-0626
通讯作者：
Yin, Qiang
作者机构：
[Li, Qian; Wang, Beihai; Wei, Xin; Hu, Ao; Zhang, Guoquan; Yang, Hongjun; Yin, Qiang] Wuhan Polytech Univ, Sch Mech Engn, Wuhan 430023, Peoples R China.
通讯机构：
[Yin, Qiang] W;Wuhan Polytech Univ, Sch Mech Engn, Wuhan 430023, Peoples R China.
关键词：
lower limb rehabilitation robot;modal analysis;static analysis;vertical vibration;vibration analysis
摘要：
This paper uses a bionic lower limb rehabilitation mechanism combined with a running frame structure to simulate human gait movement for lower limb rehabilitation training. The vibration excited by the vertical vibration module causes the muscle to oscillate, and the mechanical vibration excites the neuromuscular system to obtain corresponding rehabilitation functions. The robot system is modeled in three dimensions, and the static analysis and modal analysis of the running frame are carried out. The mechanism and application of vertical vibration in the key technology are clarified, and the vibration element in the vertical vibration device is analyzed. The vibration theory is deduced, and the vibration displacement figure is drawn using simulation software. The related cooperative vibration spring has also been analyzed with single-degree-of-freedom damping vibration, and the spring's center of mass movement, momentum, and position changes over time are illustrated. The design of the robot system solves the current situation of single movement of the lower limb rehabilitation robot and unsatisfactory rehabilitation effect, laying a foundation for the practical application of the subsequent lower limb rehabilitation robot system.
语种：
英文
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强化过程管理的分组课程作业实施方法与实践
作者：
王北海;李亚娜;李学忠
期刊：
教育教学论坛 ,2020年(41):211-212 ISSN：1674-9324
作者机构：
[王北海; 李亚娜; 李学忠] 武汉轻工大学;武汉轻工大学机械工程学院
关键词：
过程管理;分组协作;分组作业;角色分配
摘要：
加强分组课程作业的过程管理,促进学生团队协作,提高分组作业的实效,加强专业知识的掌握和综合应用。通过分组角色定位、任务界定、会议记录、多方互动评价等方法,激发个人责任心,落实过程记录,进行互相督促和激励,加强了师生双方的交流和互动,促进了双方时间和精力的投入,最终获得了满意的作业训练结果。
语种：
中文
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Production of surface layer with gradient microstructure and microhardess on copper by high pressure surface rolling
作者：
Li, Juying;Mei, Qingsong* ;Li, Yana;Wang, Beihai
期刊：
Metals ,2020年10(1):73 ISSN：2075-4701
通讯作者：
Mei, Qingsong
作者机构：
[Li, Yana; Wang, Beihai; Li, Juying] Wuhan Polytech Univ, Sch Mech Engn, Wuhan 430023, Peoples R China.;[Mei, Qingsong] Wuhan Univ, Sch Power & Mech Engn, Wuhan 430072, Peoples R China.
通讯机构：
[Mei, Qingsong] W;Wuhan Univ, Sch Power & Mech Engn, Wuhan 430072, Peoples R China.
关键词：
high-pressure surface rolling;copper;grain refinement;microhardness
摘要：
Pure copper was subjected to high-pressure surface rolling (HPSR) to obtain a surface gradient layer. Effects of HPSR parameters on the surface microstructure and microhardness of Cu were investigated by using optical microscopy, transmission electronic microscopy, X-ray diffraction, and the microhardness test. The HPSR surface layer has a gradient microstructure consisting of increasingly refined grains with decreasing depth from the treated surface (DFS). The thicknesses of the refined surface layer can be up to ~1.8 mm, and the grain size of the topmost surface is down to ~88 nm, depending on the HPSR parameters including pressure, time, and temperature. Microhardness of HPSR samples increases with decreasing DFS, with a maximum of ~2.4 times that of the undeformed matrix. The present results indicated that HPSR could be an effective method for the production of a mm-thick surface layer on Cu with gradient microstructure and property. © 2020 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland.
语种：
英文
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Control method of wheel slip rate based on fuzzy algorithm
作者：
Zhang, Deping* ;Sun, Liangbo;Yang, Xuejin;Wang, Beihai;Wang, Luan
期刊：
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS ,2020年38(6):7865-7874 ISSN：1064-1246
通讯作者：
Zhang, Deping
作者机构：
[Zhang, Deping; Wang, Beihai; Yang, Xuejin; Sun, Liangbo; Wang, Luan] Wuhan Polytech Univ, Sch Mech Engn, Wuhan 430048, Hubei, Peoples R China.
通讯机构：
[Zhang, Deping] W;Wuhan Polytech Univ, Sch Mech Engn, Wuhan 430048, Hubei, Peoples R China.
关键词：
Fuzzy sets;Multi agent systems;Wheels;Control methods;Control model;Fuzzy algorithms;Least square optimization;Slip ratio;Threshold-value;Wheel slip control;Wheel slips;Controllers
摘要：
The existing control method of wheel slip rate has a long braking time, the gap between the slip rate and the optimal slip rate is obvious, and there is a defect of poor control effect. In order to solve the above problems, the fuzzy algorithm is introduced to design the wheel slip control method. According to the characteristics of ESC system, the control model of wheel slip rate was built. On this basis, the least square optimization algorithm was used to estimate the best slip rate. Based on the estimated optimal slip rate, the multi-agent system was used to design the slip rate controller, and thus to get the threshold value of slip rate controller. Moreover, the fuzzy algorithm was used to optimize the parameters of slip rate controller, so as to keep the optimal slip ratio. Finally, the control for wheel slip ratio based on fuzzy algorithm was achieved. The simulation results show that the slip ratio of this method is kept between 0.18-0.45, which is less different from the optimal slip ratio. Compared with the existing control method of wheel slip ratio, the proposed control method of wheel slip ratio greatly improves the control effect, which fully shows that the proposed control method of wheel slip ratio has better performance. © 2020 - IOS Press and the authors. All rights reserved.
语种：
英文
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热水壶纸浆模塑结构设计与模具数控加工
作者：
李学忠;文博;王北海
期刊：
武汉轻工大学学报 ,2019年38(06):96-101 ISSN：2095-7386
作者机构：
武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉430023;[文博; 王北海; 李学忠] 武汉轻工大学
关键词：
纸浆模塑;模具设计;数控加工
摘要：
研究基于Solidworks和SolidCAM的纸浆模塑结构造型设计及模具数控加工。以电热水壶为例,利用Solidworks软件通过产品建模及拉伸、抽壳等命令完成对电热水壶纸浆模塑制品结构设计,并进一步完成模具造型设计,最后借助SolidCAM实现对模具的数控加工仿真。通过几何建模、确定刀具路径、仿真加工等实现对电热水壶纸浆模塑制品模具进行数控自动编程与仿真加工,得到NC加工程序。综合运用Solidworks和SolidCAM可提高纸浆模塑产品设计及其模具数控加工的质量和效率。
语种：
中文
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危化品双层包装袋内层袋第二次扎口装置的设计
作者：
郭宇;张国全;黎厚斌;王北海;王娈
期刊：
包装与食品机械 ,2018年36(2):39-42 ISSN：1005-1295
作者机构：
武汉轻工大学机械工程学院;[黎厚斌] 武汉大学;[王北海; 郭宇; 张国全; 王娈] 武汉轻工大学
关键词：
小颗粒状危化品;双层包装袋;内层袋;空间位置;第二次扎口
摘要：
为了满足小颗粒状危化品自动化包装流水线安全、可靠、稳定、连续、高效生产作业的要求,分析危化品双层包装袋内层袋第一次扎口完成后双层包装袋袋口的形态和相对空间位置,提出并建立内层袋第二次扎口装置的工作原理、技术参数和结构模型,进而得出双层包装袋内层袋第二次扎口装置的设计方案。
语种：
中文
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危化品双层包装袋内袋扎口装置的设计
作者：
王帆;黎厚斌;张国全;王娈;王北海
期刊：
包装与食品机械 ,2016年34(1):38-40,37 ISSN：1005-1295
作者机构：
武汉轻工大学机械工程学院;[黎厚斌] 武汉大学;[王帆; 王北海; 张国全; 王娈] 武汉轻工大学
关键词：
危化品;双层包装袋;内袋;扎口装置
摘要：
为提高危化品双层包装袋封装的自动化程度,分析双层包装袋扎口装置的工作原理,建立双层包装袋扎口装置主要部件的设计思路和结构模型,并对关键参数进行优化处理。最终得出双层包装袋扎口装置设计方案。
语种：
中文
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包装工程专业产学研教育模式的研究与实践
作者：
李学忠;张国全;徐伟民;王北海;王娈
期刊：
轻工科技 ,2015年31(11):142-143 ISSN：2095-3518
作者机构：
武汉轻工大学机械工程学院,湖北 武汉,430023;[王北海; 徐伟民; 李学忠; 张国全; 王娈] 武汉轻工大学
关键词：
包装工程;产学研;教育模式
摘要：
产学研合作教育模式是高等教育实施素质教育,提高人才培养质量的有效方法,也是高校培养学生工程实践能力,实现应用型人才培养目标的主要途径。武汉轻工大学机械工程学院针对国家特色专业包装工程产学研合作教育模式进行探索,加强专业特色建设,提高应用型人才培养质量,提出进一步探索和改革产学研教育模式的若干建议。
语种：
中文
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优秀设计作品选
作者：
陈亮;王娈;王北海
期刊：
包装工程 ,2012年(24):162-162 ISSN：1001-3563
作者机构：
武汉工业学院机械工程学院
语种：
中文
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情侣产品的核心语义及其设计表达
作者：
翁春萌;王北海
期刊：
艺术与设计(理论) ,2010年(10):203-204 ISSN：1008-2832
作者机构：
武汉科技大学艺术与设计学院;武汉工业学院机械工程学院;[王北海] 武汉工业学院;[翁春萌] 武汉科技大学
关键词：
情侣;产品;情感;语义;表达
摘要：
本文深入分析两性情感的需求和表达——以物传情,是惯用的情爱传递和表达的方式,指出亲密、激情、决定与承诺是爱情传递的核心要义,以此作为情侣产品设计的核心语义,研究其在现代情侣产品设计中的表达方法和途径,指出情侣产品的功能、形态、色彩、装饰等设计要素中,可利用的各种形态语义符号及使用方式,以恰当、有效地表达出两性情感的核心要义。
语种：
中文
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Study on the Setting of Torque Moment of Screw Thread Cap Based on Human-oriented Design
作者：
Wang, Beihai* ;Weng, Chunmeng
作者机构：
[Wang, Beihai; Weng, Chunmeng] Wuhan Polytech Univ, Sch Machine Engn, Wuhan 430023, Peoples R China.
会议名称：
13th National Conference on Packaging Engineering (TNCPE 13)
会议时间：
AUG 21-26, 2010
会议地点：
Wuhan, PEOPLES R CHINA
会议主办单位：
[Wang, Beihai;Weng, Chunmeng] Wuhan Polytech Univ, Sch Machine Engn, Wuhan 430023, Peoples R China.
关键词：
thread cap;ergonomics;torque;opening force;percentile
摘要：
The research determined the ability of adult female and children to open screw thread bottle cap, Through experiments to obtain the percentile and feature of torque moment data about adult female and children aged 4-8, which may provide reference to the setting of torque moment of screw thread bottle cap in product packing.
语种：
中文
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解读产品设计中的情感诉求
作者：
王北海;翁春萌
期刊：
大众文艺 ,2010年(01):141 ISSN：1007-5828
作者机构：
1. 湖北省武汉工业学院机械工程学院;2. 湖北省武汉科技大学艺术设计学院;[王北海] 武汉工业学院;[翁春萌] 武汉科技大学
关键词：
产品设计;情感;心理;诉求;亲和
摘要：
分析了产品设计中进行情感诉求的成因和重要意义,主要从产品设计过程中情感诉求的出发点,总结了产品设计中情感诉求的表现形式,以满足人们的感情需要、追求产品的趣味性和娱乐性、富有生命力的表达和追求个性化设计等4个方面来进行探讨和阐述.
语种：
中文
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A method of product style design with the amalgamation of folk culture
作者：
Wang, Beihai* ;Weng, Chunmeng
期刊：
Proceeding 2009 IEEE 10th International Conference on Computer-Aided Industrial Design and Conceptual Design: E-Business, Creative Design, Manufacturing - CAID and CD'2009 ,2009年:67-69
通讯作者：
Wang, Beihai
作者机构：
[Wang, Beihai] Wuhan Polytech Univ, Sch Machine Engn, Wuhan 430023, Hubei Province, Peoples R China.;[Weng, Chunmeng] Wuhan Univ Sci & Technol, Sch Art & Design, Wuhan 430065, Peoples R China.
通讯机构：
[Wang, Beihai] W;Wuhan Polytech Univ, Sch Machine Engn, Wuhan 430023, Hubei Province, Peoples R China.
会议名称：
2009 IEEE 10th International Conference on Computer-Aided Industrial Design & Conceptual Design
会议时间：
November 2009
会议地点：
Wenzhou, China
会议论文集名称：
2009 IEEE 10th International Conference on Computer-Aided Industrial Design & Conceptual Design
关键词：
folk culture;product design;method of design;cultural theme
摘要：
It is analyzed that the necessities and significance of the amalgamation of folk culture into product design. A method of product design has been proposed based on amalgamation of folk culture. Focusing on choosing the theme of folk culture and finding the natural link to folk culture and product, the design flow was given as “Establishing cultural theme -identifying characteristics of folk cultural elements - Imitation or innovation design”, then a product embodying folk culture can be obtained. A chair was designed to illustrate the method.
语种：
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