DNA编码的模型分析
作者：
周康;殷燕芳;李玉华;覃磊
期刊：
华中科技大学学报(自然科学版) ,2007年35(7):67-70 ISSN：1671-4512
通讯作者：
Zhou, K.(zhoukang65@tom.com)
作者机构：
[周康; 李玉华; Qin, Lei] Department of Mathematics and Physics, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China;[殷燕芳] Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China;[周康] Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
通讯机构：
Department of Mathematics and Physics, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
DNA编码;杂交反应;数学模型;窗口距离
摘要：
提出了适应DNA计算的DNA编码问题.对等码长的DNA编码问题的数学模型进行分析.以优化码长作为目标,分析了约束条件.以杂交反应为核心将约束条件分为基本约束和控制生化实验的约束,而控制生化实验的约束包含组合约束和热力学约束.控制移动不匹配的下值才能控制杂交反应,由此改进了移动距离.引入窗口距离解决了错配总量和分布的控制问题.
语种：
中文
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棉籽和蓖麻籽的冷榨试验与数值模拟
作者：
郑晓;林国祥;游燕;王经州
期刊：
农业工程学报 ,2007年23(9):260-264 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Zheng, X.(zhengxiao580405@163.com)
作者机构：
[郑晓; 游燕; 王经州; 林国祥] Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
棉籽;蓖麻籽;数值模拟;应力-应变;压缩比;临界压榨压力
摘要：
探讨棉籽和蓖麻籽植物油料的冷榨应力-应变关系、应力-压缩比关系以及加载速率对应力-应变关系和应力-压缩比关系的影响,探讨临界压榨压力选取问题.进行了棉籽和蓖麻籽冷榨试验,采用川北方程建立双曲线型应力-应变模型和压缩比的理论计算模型.研究表明,加载速率对油料破碎应力、应变以及应力-应变关系有影响,速率越大,破碎应力和应变越大;棉籽和蓖麻籽的模拟结果与实测值比较吻合.根据压缩比变化率及其斜率曲线近似确定出棉籽和蓖麻籽工程临界压榨压力分别为70 MPa和100 MPa.
语种：
中文
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最大权匹配问题的闭环DNA算法
作者：
周康;殷燕芳;李玉华;覃磊
期刊：
华中科技大学学报(自然科学版) ,2007年35(8):63-66 ISSN：1671-4512
通讯作者：
Zhou, K.(zhoukang65@tom.com)
作者机构：
[周康; 李玉华; Qin, Lei] Department of Mathematics and Physics, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China;[殷燕芳] Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China
通讯机构：
Department of Mathematics and Physics, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
闭环DNA计算模型;赋权匹配问题;接入实验;删除实验
摘要：
给出并证明了在DNA计算中处理实数问题的策略,即首先在误差限范围内用有理数集合代替实数集合;再取出与有理数集合一一对应的最小的整数集合.针对赋权匹配问题,给出了基于闭环DNA计算模型的赋权匹配问题算法.该算法首先按边进行三组编码并合成初始闭环DNA;再以相邻两条边为约束条件用删除实验获得所有匹配,并用电泳实验得到所有最大权匹配,最后用检测实验输出最优解.证明了算法的正确性,讨论了算法复杂度,并以一个例子说明了算法的有效性.
语种：
中文
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谷物干燥实时在线智能水分测量系统
作者：
张永林;王旺平;郑长征;张胜全;肖慧
期刊：
农业工程学报 ,2007年23(9):137-140 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Zhang, Y.(ylz22@whpu.edu.cn)
作者机构：
[郑长征; 张胜全; 张永林; 王旺平; 肖慧] Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China
通讯机构：
Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
谷物干燥;水分测量;电阻水分仪;数据融合;智能算法
摘要：
采用电阻法在线测量谷物干燥过程中的实时水分,针对测量信号质量差采用测频电路进行测量信号的阻-频转换,对于谷物水分强温度依赖性和测量本构非线性,应用基于单片机的智能数据融合方法和智能非线性处理算法,所构建的水分测量系统克服了传统电阻法水分测量误差大、信号抗干扰能力和传输性差、测量数据的温度影响大以及硬件非线性电路处理能力差等方面缺陷,具有测量精度高、测量适应性强、信号质量好、测量装置结构简单等优点.
语种：
中文
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HSi80—3硅黄铜船用舵盖铸件精铸工艺的凝固模拟
作者：
魏启武;胡本炎;刘志斌;宛农
期刊：
特种铸造及有色合金 ,2007年27(4):265-267 ISSN：1001-2249
通讯作者：
Wei, Q.(liancai888@sina.com)
作者机构：
[魏启武; 胡本炎; 宛农] 武汉工业学院机械工程系;[刘志斌] 武汉机械工艺研究所有限责任公司
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
硅黄铜;浇注;温度场;凝固模拟;工艺
摘要：
运用Procast软件对HSi80—3硅黄铜船用舵盖零件在两种浇注工艺方案下的凝固过程进行模拟计算．在此基础上分析探讨了该铸件可能产生缩孔或缩松的部位。模拟显示第一种浇注工艺会在零件主体部位产生严重缩孔．而第二种浇注工艺则能自下而上顺序凝固，避免缩孔或缩松的产生，据此确定了第二种铸造工艺方案．并采用试验进行验证。结果表明，此浇注工艺没有产生技术要求缺陷，让明了凝固模拟的可行性。
语种：
中文
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腐竹的机械化生产关键技术研究
作者：
李诗龙;丁文平;张永林;侯传亮
期刊：
农业工程学报 ,2007年23(10):224-228 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Li, S.(long6710@whpu.edu.cn)
作者机构：
[李诗龙; 张永林; 侯传亮] 武汉工业学院机械工程系;[丁文平] 武汉工业学院食品科学与工程学院
通讯机构：
Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
腐竹;腐皮;豆制品;腐竹自动成形机;中试
摘要：
结合传统的腐竹结膜成形工艺,研发了一种新型腐竹自动成形机,采用涂布特氟龙的玻璃纤维槽型绷带输送装置实现了腐竹的一次性连续结膜,进行了机械化加工腐竹的中试,并就豆浆的温度、浓度以及pH值等因素对腐竹一次性连续结膜成形的影响进行了研究.试验结果表明,腐竹机械化揭膜的操作工艺要求与手工静态浆池揭膜成形明显不同,其最佳操作工艺条件为:当豆浆深度为8 mm时,豆浆温度为90℃,浓度为11%,pH值为7.5左右,此时浆液结膜速度快,腐膜质量好,腐竹出品率高达68%.
语种：
中文
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基于随机共振理论的低速重载设备故障诊断
作者：
张家凡;黄之初
期刊：
煤炭学报 ,2007年32(10):1098-1101 ISSN：0253-9993
通讯作者：
Zhang, J.-F.(jfzhang01@21cn.com)
作者机构：
[张家凡] 武汉工业学院,机械工程系;[黄之初] 武汉理工大学,机电工程学院
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
随机共振;低速重载设备;故障诊断
摘要：
基于随机共振理论,结合包络解调分析研究微弱低频幅值调制信号的增强与提取,并应用于低速重载设备的故障诊断.运用信号自含噪声或外加噪声,通过变步长数值算法和调节非线性双稳系统结构参数,来实现微弱低频幅值调制信号的随机共振现象.模拟调幅信号和实测低速重载齿轮箱振动信号的分析结果,证实了本文提出的方法在检测微弱低频幅值调制信号上,明显优于传统的FFT谱分析和包络解调方法.
语种：
中文
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交通流的积分建模方法
作者：
胡振东;熊烈强;殷尹芳
期刊：
武汉理工大学学报(交通科学与工程版) ,2007年31(1):103-106 ISSN：2095-3844
通讯作者：
Hu, Z.
作者机构：
武汉工业学院机械工程系,武汉,430023;[胡振东; 殷尹芳; 熊烈强] 武汉工业学院
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
交通流理论;宏观模型;欧拉方法;积分公式;连续性方程
摘要：
采用积分方法建立交通流基本方程的物理意义更为明确.参照流体力学,提出研究交通流的欧拉方法、交通流系统和控制域的概念.交通流中的系统是一组车辆的集合.交通流中的控制域是车道中某一个确定的区域.推导出交通流系统所具有的物理量对时间的全导数的积分公式,即系统内物理量对时间的全导数等于控制域内该物理量对时间的偏导数与单位时间经过控制线的该物理量的通量之和.应用全导数的积分公式建立了积分形式的交通流连续性方程.
语种：
中文
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新型低压高效精米机组研发
作者：
张永林;胡志刚;王旺平;周立汉
期刊：
农业工程学报 ,2007年23(4):130-133 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Zhang, Y.(ylz22@whpu.edu.cn)
作者机构：
[张永林; 胡志刚; 王旺平] 武汉工业学院机械工程系;[周立汉] 武汉聚丰粮油机械设备有限公司
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
精米机组;低压;低温升;设计研发
摘要：
针对当前精米加工普遍采用强力碾削的现状,指出"过碾"是导致"出米率"低和电耗高的原因.新型低压高效精米机组,采用全程低压碾米技术,符合现代精米加工"多机轻碾"工艺要求,实现真正内因致导型低温升碾米.在核心主机铁辊米机设计中,采用独特的大长径比榄形铁辊和锥台型碾白室构造,将碾白室内部压力分段设定为摩擦碾白、擦离抛光和擦离刷亮所对应的压力范围,以实现碾、抛、刷综合精碾功能.新型低压精米机组具有增碎率低、糙出白率高、动力消耗低和制得精米表面质量好等特点,尤其适合于南方稻产区的籼稻与杂交稻加工.
语种：
中文
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植物油料实际压缩比计算模型与数值模拟
作者：
郑晓;林国祥;尹芳;游燕;王少梅
期刊：
农业机械学报 ,2006年37(8):10-14 ISSN：1000-1298
通讯作者：
Zheng, X.
作者机构：
[郑晓; 尹芳; 游燕] 武汉工业学院机械工程系;[林国祥] 武汉工业学院机械工程系实验师;[王少梅] 武汉理工大学物流工程学院
通讯机构：
Wuhan Polytechnic University, China
会议名称：
中国农业机械学会2006年学术年会
会议时间：
2006-11-13
会议地点：
江苏镇江
会议论文集名称：
中国农业机械学会2006年学术年会论文集
关键词：
植物油料;压缩比;数学模型;数值模拟
摘要：
基于双曲线型应力-应变模型建立了植物油料实际压缩比理论计算模型,模拟计算出的菜籽、菜籽仁、花生、大豆、芝麻和亚麻籽的实际压缩比与实测值吻合,菜籽仁的实际压缩比比菜籽平均高20%.根据实际压缩比变化率及其斜率曲线,近似确定植物油料工程实际临界压榨压力为:菜籽、菜籽仁、花生、亚麻籽80 MPa,芝麻100MPa,大豆60 MPa.
语种：
中文
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Numerical simulation of stochastic road process using white noise filtration
作者：
Zhang, YL* ;Zhang, JF
期刊：
Mechanical Systems and Signal Processing ,2006年20(2):363-372 ISSN：0888-3270
通讯作者：
Zhang, YL
作者机构：
Wuhan Polytech Univ, Dept Engn Mech, Wuhan 430023, Hubei, Peoples R China.;Huazhong Univ Sci & Technol, CAD Ctr, Wuhan, Peoples R China.;[Zhang, YL] Wuhan Polytech Univ, Dept Engn Mech, 1 Zhonghuan Xilu,Changqing Garden, Wuhan 430023, Hubei, Peoples R China.
通讯机构：
[Zhang, YL] W;Wuhan Polytech Univ, Dept Engn Mech, 1 Zhonghuan Xilu,Changqing Garden, Wuhan 430023, Hubei, Peoples R China.
关键词：
road irregularities;stochastic excitation;time domain model;white noise filtration;numerical simulation
摘要：
To carry out the dynamic response prediction of a vehicle subjected to excitation from a stochastic road in a time domain, it is necessary to simulate time series of road irregularities. Based on the frequency domain model, power spectral density (PSD) function of roads, this study focuses on regenerating the time domain model of roads by using a white noise filtration method, especially on the temporally and spatially correlative bilateral track model by taking the coherence between the road tracks into consideration. As a typical time series of road irregularity, the resulting model was theoretically discussed and numerically simulated. A numerical example showed that the method was highly efficient and accurate, even when very long sequences were simulated. Finally, several conclusions were drawn. © 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.
语种：
英文
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智能着水与压力控制精米抛光机的研制
作者：
张永林;胡志刚;易启伟;周立汉
期刊：
农业工程学报 ,2006年22(7):97-100 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Zhang, Y.
作者机构：
[胡志刚; 张永林; 周立汉; 易启伟] Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China;Wuhan Jufeng Grain and Oil Machinery Limited Co., Wuhan 430035, China
通讯机构：
Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
粮食加工;精米抛光机;结构设计;智能控制
摘要：
根据大型化碾米工艺要求而研发的智能着水与抛光室压力控制的新型精米抛光机，集成应用机电气液及计算机技术，实现了精米抛光作业的高效、优质和低耗。所采用的分段式主抛和精抛流程的组合既有利于获得最佳的抛光效果，又提高了设备对原粮品种的适应性；系统设计中运用的机外着水及智能化着水量控制方案使水分的设定和控制可以根据进出机白米的状态达到最优化；具有独特构造的水、料混合装置，避免了传统螺旋混料器对白米的增碎作用，同时可以强化水、料之间的传质与传湿过程；抛光室压力的模糊自动控制的实现进一步提升了设备的性能和适用范围；喷风、补风和吸风结合的风系设计保证了低温升抛光条件，有利于保护大米表面。MPG21／18抛光机经生产考核其作业质量较高，可以满足现代精碾碾米工业的装备需求。
语种：
中文
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高水分稻谷组合清理机设计与试验研究
作者：
王继焕;刘启觉
期刊：
农业工程学报 ,2006年22(1):102-106 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Wang, J.
作者机构：
[王继焕] 武汉工业学院机械工程系;[刘启觉] 武汉工业学院食品科学与工程系
通讯机构：
Mechanical Engineering Department, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
高水分稻谷;组合清理机;试验研究;纤维性杂质
摘要：
刚收割的高水分稻谷中夹杂较多碎禾叶、禾秆等纤维性杂质，进入烘干机之前必须进行清理。针对国内外对高水分稻谷清理技术研究很少和现有稻谷清理设备不适合处理高水分稻谷的现状，设计了稻谷组合清理机。运用生产试验和现场检测的方法，分析处理量与稻谷水分、设备吸风量、筛孔尺寸及分布、筛板倾角及分布、振动频率等参数之间的联系与相互作用。试验表明：当稻谷含水率高于20％时，组合清理机的筛孔尺寸按卜层50×50、中层30×30、下层15×15分布，筛板倾角按上层21°、中层17°、下层13°布置，并且穿过筛孔的实际风速为稻谷悬浮速度的1．1～1．2倍时，处理量较大，清理效果较好。
语种：
中文
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基于K一L散度的机械或传感器故障判别方法
作者：
张家凡;黄之初
期刊：
机械强度 ,2006年28(5):670-673 ISSN：1001-9669
通讯作者：
Zhang, J.(zjfshun@126.com)
作者机构：
[张家凡] 武汉工业学院 机械工程系;[黄之初] 武汉理工大学 机电学院
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
K－L散度;故障诊断;传感器检测
摘要：
机械故障诊断系统中，对同一监测部位通常采用双传感器配置（如水平和垂直方位）。文中首先运用核密度估计方法得到两传感器输出信号的概率密度函数估计，然后计算两输出信号间K-L(KullbacK-Leiber）散度，并提出一种基千K-L散度值的机械或传感器故障判别准则。通过对一个齿轮减速箱实测振动信号和模拟的传感器故障信号的计算，可以发现，与无故障状态时K-L散度相比，监测部位出现机械故障时两传感器输出信号间玲K-L散度显著减小；而两传感器之一出现故障时其玲K-L散度显著增大。因此。两信号间K-L散度的变化可用于区别机械和传感器故障。
语种：
中文
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LYZX型低温螺旋预榨机的研制
作者：
张麟;刘大川;刘金波;叶平;张安清
期刊：
农业工程学报 ,2006年22(8):125-128 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Zhang, L.
作者机构：
[张麟; 刘大川] 武汉工业学院机械工程系;[刘金波; 叶平; 张安清] 湖北安陆市天星粮油机械设备有限公司
通讯机构：
Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
螺旋预榨机;低温压榨;冷榨;研制
摘要：
在对压缩比、施压速度及压力变化规律、压榨时间、压榨过程的保温、防磨措施、榨料性质调节等关键技术进行深入研究的基础上，研制成功了LYZX系列低温螺旋预榨机。生产试验及推广应用的实践证明：LYZX系列低温螺旋预榨机不仅可用于油菜籽脱皮、低温压榨制油新工艺，适当调整技术参数后，还可广泛应用于其他油料的低温压榨，具有良好的推广应用前景。
语种：
中文
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基于流固耦合渗流的植物油料压榨数值模拟
作者：
郑晓;林国祥;尹芳;游燕
期刊：
农业工程学报 ,2006年22(11):135-140 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Zheng, X.(zhengxiao580405@163.com)
作者机构：
[郑晓; 林国祥; 尹芳; 游燕] Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China
通讯机构：
Department of Machinery Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
油料;耦合渗流;数值模拟
摘要：
考虑植物油料的可变形和流变,植物油料的压榨过程是一个渗流场和流变场耦合渗流问题.基于流固耦合渗流理论建立植物油料压榨过程的模拟模型,采用有限差分法和有限元法交替求解渗流场和流变场.数值模拟了压榨过程中菜籽和菜籽仁油料的位移、菜籽仁孔隙流体压力分布与消散、有效应力分布与变化.菜籽和菜籽仁的位移数值解和实测值比较吻合,尤其在中、后时段.
语种：
中文
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Characteristic analysis and material selection of high chromium cast iron for transflux parts of slurry pump
作者：
宛农;董建新;谢锡善
期刊：
辽宁工程技术大学学报(自然科学版) ,2006年25(SUPPL.):223-226 ISSN：1008-0562
通讯作者：
Wan, N.
作者机构：
武汉工业学院机械工程系,湖北,武汉,430023;北京科技大学材料与工程学院,北京,100083;[董建新; 谢锡善] 北京科技大学;[宛农] 武汉工业学院
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
高铬铸铁;渣浆泵;过流件;特性分析;定量金相;Thermo-Calc软件
摘要：
基于定量金相分析和Thermo-Calc软件的热力学平衡相计算,研究了渣浆泵过流件用高铬铸铁中碳化物数量和基体铬含量与铸铁中碳、铬含量之间的定量关系,在此基础上阐明了各类高铬铸铁的主要特性及适用范围。结果表明,在不同工矿条件下渣浆泵过流件最佳使用效果可通过高铬铸铁中碳和铬含量的调整来实现,高铬铸铁中较高的碳含量有利于改善其耐磨性能,而高铬低碳配置有助于获得具有良好耐腐蚀性能的不锈钢基体。Thermo-Calc软件预测结果与定量金相分析结果基本上相符,可作为各类高铬铸铁材料特性分析及选用的工具。
语种：
中文
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芝麻、花生在压榨过程中非线性粘弹塑性模型与蠕变模拟
作者：
郑晓;林国祥;尹芳;游燕
期刊：
农业工程学报 ,2006年22(9):29-33 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Zheng, X.(zhengxiao580405@163.com)
作者机构：
[郑晓; 林国祥; 尹芳; 游燕] Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
非线性;粘弹塑;流变特性;芝麻;花生
摘要：
在芝麻、花生流变试验的基础上,采用模型理论与经验模型相结合的方法建立芝麻、花生非线性粘弹塑性模型,并运用改进模拟退火计算方法对模型参数反演.数值模拟芝麻、花生、碎花生的蠕变,数值模拟的最大相对误差分别为5.7%、1.5%、4.3%,结果表明,非线性粘弹塑性模型能较好描述芝麻、花生流变特性.运用蠕变速率曲线确定了芝麻、花生、碎花生的平衡压榨时间.
语种：
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60 kg/m级重轨矫直辊淬冷温度场仿真与选材
作者：
宛农;魏启武;熊惟皓;索进平
期刊：
铸造 ,2006年55(11):1162-1165 ISSN：1001-4977
通讯作者：
Wan, N.(wannong@etang.com)
作者机构：
[宛农; 魏启武] 武汉工业学院机械工程系;[熊惟皓; 索进平] 华中科技大学
通讯机构：
Department of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, China
关键词：
矫直辊铸件;淬火;温度场;仿真;材料选择
摘要：
采用高淬透性钢进行空冷淬火是一种减少铸件热处理变形和开裂的有效措施。为获得无淬火缺陷且具有一定深度的淬硬层组织，运用有限元法对60kg/m级重轨矫直辊铸件空冷淬火温度场进行了仿真计算，并根据相关模具钢连续转变曲线确定了合适的重轨矫直辊候选材料-X63CrMoV51，在此基础上开展了矫直辊的制造和试用任务。结果表明，采取内孔填充石英砂隔离措施后，X63CrMoV51重轨矫直辊铸件在1025℃左右空冷淬火条件下的淬硬层深度基本上可以达到100 mm的规定要求，且避免了油淬时矫直辊变形过大和内孔硬度过高等缺陷的出现，其使用寿命超过现有9Cr_2和Cr_(12)MoV油淬矫直辊的使用寿命，说明温度场仿真技术可以用作淬火铸件材料选择的有力工具。
语种：
中文
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15Cr系高铬铸铁组织特征的热力学分析
作者：
宛农;董建新;谢锡善
期刊：
铸造 ,2005年54(4):351-355 ISSN：1001-4977
通讯作者：
Wan, N.
作者机构：
[宛农] 华中科技大学;北京科技大学材料与工程学院;[董建新; 谢锡善] 北京科技大学
通讯机构：
State Key Lab. of Die and Mould Tech., Huazhong University of Sci. and Technol., China
关键词：
高铬铸铁;冶金学;特征;Thermo-Calc软件;热力学;计算
摘要：
利用Thermo-Calc软件对不同铬碳比的15Cr系高铬铸铁凝固过程、平衡相数量及其组成进行了查证和计算,在此基础上揭示了该类铸铁的组织特点及其影响因素.结果表明,15Cr系高铬铸铁的铸造工艺性能和平衡相数量及其组成均可通过铬碳比这一指标进行调节,而影响其二次碳化物析出和共析转变过程的主要因素是冷却条件;铬碳比的选择应根据高铬铸铁的服役条件而定.Thermo-Calc软件预测结果与实际情况基本上相符,结论可用于指导该类产品的研究与开发.
语种：
中文
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