作者： Yin, Qiang*;Hu, Ao;Li, Qian;Wei, Xin;Yang, Hongjun;...

期刊： Concurrency and Computation: Practice and Experience,2021年33(6):e6059- ISSN：1532-0626

通讯作者： Yin, Qiang

作者机构： [Li, Qian; Wang, Beihai; Wei, Xin; Hu, Ao; Zhang, Guoquan; Yang, Hongjun; Yin, Qiang] Wuhan Polytech Univ, Sch Mech Engn, Wuhan 430023, Peoples R China.

通讯机构： [Yin, Qiang] W;Wuhan Polytech Univ, Sch Mech Engn, Wuhan 430023, Peoples R China.

关键词： lower limb rehabilitation robot;modal analysis;static analysis;vertical vibration;vibration analysis

摘要： This paper uses a bionic lower limb rehabilitation mechanism combined with a running frame structure to simulate human gait movement for lower limb rehabilitation training. The vibration excited by the vertical vibration module causes the muscle to oscillate, and the mechanical vibration excites the neuromuscular system to obtain corresponding rehabilitation functions. The robot system is modeled in three dimensions, and the static analysis and modal analysis of the running frame are carried out. The mechanism and application of vertical vibration in the key technology are clarified, and the vibration element in the vertical vibration device is analyzed. The vibration theory is deduced, and the vibration displacement figure is drawn using simulation software. The related cooperative vibration spring has also been analyzed with single-degree-of-freedom damping vibration, and the spring's center of mass movement, momentum, and position changes over time are illustrated. The design of the robot system solves the current situation of single movement of the lower limb rehabilitation robot and unsatisfactory rehabilitation effect, laying a foundation for the practical application of the subsequent lower limb rehabilitation robot system.

语种： 英文

作者： 尹强;李钱;胡凹;熊志超;杨红军;...

期刊： 武汉轻工大学学报,2020年39(02):91-95 ISSN：2095-7386

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉430023;[胡凹; 严清华; 熊志超; 李钱; 张国全; 尹强; 杨红军] 武汉轻工大学

关键词： 鲜湿面;自动成型;系统方案;关键部件

摘要： 为解决当前鲜湿面制作生产效率低、自动化程度不高等问题,提出并设计了一种鲜湿面自动成型装置,详细论述了其系统方案和结构组成,并重点设计了关键部件——压延辊筒、压辊调距装置.该鲜湿面自动成型装置结构紧凑、模块化程度高、自适应能力强,可为进一步构建整条鲜湿面自动化生产线提供思路.

语种： 中文

作者： 李菊英;陈继兵;杨军胜;吴艳;宛农;...

期刊： 武汉轻工大学学报,2019年38(2):31-34 ISSN：2095-7386

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉,430023;[杨军胜; 李亚娜; 宛农; 吴艳; 李菊英; 张国全; 陈继兵] 武汉轻工大学

关键词： Al2O3/Ti2AlN复合材料;MAX相;弯曲性能

摘要： 采用真空热压法原位形成强化相Al2O3,制备出Al2O3颗粒增强Ti2AlN基复合材料。对热压态复合材料样品在不同温度下的弯曲性能进行了测试,研究了不同的应变速率对弯曲性能的影响。随着温度的升高,弯曲强度从室温的580 MPa降低到1 200℃的10 MPa,表现出优越的高温变形能力。在压头位移速率小于0. 5 mm/min时,应变速率敏感因子m值为0. 24,在压头位移速率大于0. 5 mm/min时,m值为0. 68。

语种： 中文

作者： Yin, Qiang*;Hu, Jiabing;Tong, Hangming;Song, Shaoyun;Zhang, Guoquan

期刊： JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS,2019年37(1):341-349 ISSN：1064-1246

通讯作者： Yin, Qiang

作者机构： [Song, Shaoyun; Zhang, Guoquan; Tong, Hangming; Yin, Qiang] Wuhan Polytech Univ, Coll Mech Engn, Wuhan 430048, Hubei, Peoples R China.;[Hu, Jiabing] Wuhan Univ Sci & Technol, Minist Educ, Key Lab Met Equipment & Control Technol, Wuhan, Hubei, Peoples R China.

通讯机构： [Yin, Qiang] W;Wuhan Polytech Univ, Coll Mech Engn, Wuhan 430048, Hubei, Peoples R China.

关键词： Blending;Coal;Control systems;Fuzzy control;Intelligent control;MATLAB;Structural optimization;Coal blending;Continuous improvements;Fuzzy self tuning;Green manufacturing;Industrial production;Manufacturing enterprise;Optimal structures;Optimization scheme;Process control

摘要： Due to the continuous improvement of industrial production requirements and green manufacturing demand, manufacturing enterprises and factories need to constantly optimize and improve the system structure. Based on the actual problems in the actual coal blending process, this paper analyzes the reason of the coal blending error in coal blending process and the optimization scheme of intelligent control of coal blending process. We optimized the overall structure of the coal blending system, improved the coal blending system which use the fuzzy control system. At the same time, we used MATLAB to simulate and analyse the simulation results. This paper gives an illustration to the optimal structure and system of the coal blending system, effectively improves the accuracy and stability of the coal blending process control system, reduces the coal blending error and improves the quality of coal blending in general. © 2019 - IOS Press and the authors. All rights reserved.

语种： 英文

作者： 李亚娜;吴凡;贺庆辉;张国全

期刊： 武汉轻工大学学报,2019年38(5):35-39 ISSN：2095-7386

作者机构： 武汉轻工大学 机械工程学院,湖北 武汉,430023;[吴凡; 李亚娜; 贺庆辉; 张国全] 武汉轻工大学

关键词： ε-聚赖氨酸;壳聚糖;龙眼;保鲜

摘要： 通过溶液共混法制备了ε-聚赖氨酸的浓度分别为0%、5%和10%的壳聚糖/ε-聚赖氨酸涂液及复合膜,对其抑菌性进行了表征,并将壳聚糖/ε-聚赖氨酸涂液应用于龙眼,考察其对龙眼的保鲜性能影响。结果发现,壳聚糖/ε-聚赖氨酸膜具有优异的抑菌性,其抑菌性随着ε-聚赖氨酸含量的增加而增强。随着ε-聚赖氨酸含量的增加,壳聚糖/ε-聚赖氨酸涂液能更好地抑制龙眼失重率和果皮褐变率的上升,延缓可溶性固形物的减少,从而提高了龙眼的好果率。在本实验中,ε-聚赖氨酸浓度为10%的壳聚糖/ε-聚赖氨酸涂液对龙眼的保鲜效果最好。

语种： 中文

作者： 李菊英;陈继兵;杨军胜;吴艳;宛农;...

期刊： 武汉轻工大学学报,2019年38(1):46-50,101 ISSN：2095-7386

作者机构： 武汉轻工大学 机械工程学院,湖北 武汉,430023;[杨军胜; 李亚娜; 宛农; 吴艳; 李菊英; 张国全; 陈继兵] 武汉轻工大学

关键词： Al2O3/Ti2AlN复合材料;MAX相;变形机制;压缩性能

摘要： 采用真空热压法原位形成强化相Al2O3,制备出Al2O3颗粒增强Ti2AlN基复合材料。本文对热压态复合材料样品在室温下不同载荷条件下的维氏硬度进行测量,观察了压痕裂纹的形貌,应用压痕方程得出了复合材料的断裂韧性。并对热压态复合材料样品在不同温度下的压缩变形进行了研究,观察了不同变形量样品的变形后形貌。

语种： 中文

作者： 尹强;彭辉;张国全;黎想发

期刊： 食品工业,2018年39(3):217-219 ISSN：1004-471X

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院 武汉430048;武汉市黎氏面业机械设备有限公司 武汉430051;[黎想发] 武汉市黎氏面业机械设备有限公司;[彭辉; 张国全; 尹强] 武汉轻工大学

关键词： 碱面条;自动化生产;关键工艺;关键装置

摘要： 结合碱面条手工生产的工艺流程,针对碱面条大规模自动化生产的迫切需求,对其关键生产工艺技术进行了研究,同时分别设计了相应的关键装置——面皮切断裹卷装置、蒸煮设备、喷油装置和面条分散装置,这为后续进一步构建碱面条的自动化生产线奠定了基础。

语种： 中文

作者： 罗毅诚;李亚娜;戴业良;张国全

期刊： 真空科学与技术学报,2018年38(2):109-112 ISSN：1672-7126

通讯作者： Li, Y.

作者机构： [罗毅诚; 李亚娜; 戴业良; 张国全] 武汉轻工大学机械工程学院, 武汉, 430023

通讯机构： School of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan, China

关键词： SiO_x层;壳聚糖;抑菌;阻隔性;保鲜包装

摘要： 分别采用紫外辐照和硅烷偶联剂(KH550)对聚酯(PET) /SiO_x膜的SiO_x镀层进行表面改性以制备PET/SiO_x /壳聚糖-纳米ZnO复合膜。水接触角测试发现,相比于紫外辐照,KH550改性能显著改善SiO_x的表面亲水性,从而成功制备得到PET/SiO_x /壳聚糖和PET/SiO_x /壳聚糖-纳米ZnO复合膜。随后采用电子扫描显微镜(SEM)观测复合膜的微观形态,并对该膜的力学性能、阻隔性和抑菌性进行了表征。SEM照片显示,该复合膜表面光滑,断面呈现层状结构。对该膜的力学性能测试结果发现,表面镀层(SiO_x)使PET膜的力学性能有所改善,但涂层(KH550、壳聚糖和壳聚糖-纳米ZnO)对PET/SiO_x膜的力学性能无显著影响。SiO_x镀层能有效改善PET膜的阻隔性,KH550涂层使PET/SiO_x膜的阻隔性进一步提高,壳聚糖及壳聚糖-纳米ZnO涂膜使复合膜的阻氧性进一步提高,而使其阻水性略有降低。此外,PET/SiO_x /壳聚糖及PET/SiO_x /壳聚糖-纳米ZnO膜对金黄色葡萄球菌及大肠杆菌均有良好的抑菌作用,其中PET/SiO_x /壳聚糖-纳米ZnO膜的抑菌性最强。该类膜有望应用于未来的保鲜包装。

语种： 中文

作者： 尹强;彭辉;易静姝;张国全

期刊： 武汉轻工大学学报,2018年37(5):84-88+107 ISSN：2095-7386

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉,430023;武汉科技大学国际学院,湖北武汉,430081;[易静姝] 武汉科技大学;[彭辉; 张国全; 尹强] 武汉轻工大学

关键词： 陶瓷衬垫;翻转装置;优化设计

摘要： 翻转装置是陶瓷衬垫自动化生产线的关键装置。在分析研究背景的基础上,详述了U型滑槽式、轮辐式、负压吸附式三种可选翻转装置的工作原理,进行了方案的对比分析,并对优选的U型滑槽式翻转装置进行了方案设计,详细介绍其结构组成、整体布局和工艺实现。该U型滑槽式翻转装置方案设计的有益效果是：采用非夹持方式,可防止陶瓷衬垫碎裂和基材层弯折,实现不间断地连续翻转,提高陶瓷衬垫自动化生产线的生产效率,保证产品质量,节约人力成本。

语种： 中文

作者： 刘鑫;何倩倩;张国全;郭齐;郭宇

期刊： 武汉轻工大学学报,2018年37(1):86-90 ISSN：2095-7386

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院,湖北,武汉430023;[郭齐; 刘鑫; 何倩倩; 郭宇; 张国全] 武汉轻工大学

关键词： 电容器芯包;定位;三指夹机构

摘要： 主要目的是设计一种模拟三指夹识别电容极性方向、 并能进行精确旋转定位的机构,为电容器后续的自动化生产提供支持, 其能有效的解决现有之采用人工识别电容芯包方向的 生产效率低下、放置角度一致性差等问题.该技术是属于电容、 电池芯包与上盖装配方向识别 及其它类似领域技术应用.

语种： 中文

作者： 尹强;彭辉;张国全

期刊： 武汉轻工大学学报,2018年37(4):100-103,116 ISSN：2095-7386

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉,430023;[彭辉; 张国全; 尹强] 武汉轻工大学

关键词： 对中线绘制装置;方案设计

摘要： 对中线绘制装置是陶瓷衬垫自动化生产线的关键装置。在分析绘制对中线工艺的基础上，将AHP/VIKOR方法应用到陶瓷衬垫对中线绘制装置的方案设计中。采用AHP法确定对中线绘制装置方案的指标权重，采用VIKOR法对对中线绘制装置方案进行评价分析，并得出了合理的方案排序，为后续对中线绘制装置的详细设计以及陶瓷衬垫自动化生产线的构建奠定了基础。

语种： 中文

作者： 郭宇;张国全;黎厚斌;王北海;王娈

期刊： 包装与食品机械,2018年36(2):39-42 ISSN：1005-1295

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院;[黎厚斌] 武汉大学;[王北海; 郭宇; 张国全; 王娈] 武汉轻工大学

关键词： 小颗粒状危化品;双层包装袋;内层袋;空间位置;第二次扎口

摘要： 为了满足小颗粒状危化品自动化包装流水线安全、可靠、稳定、连续、高效生产作业的要求,分析危化品双层包装袋内层袋第一次扎口完成后双层包装袋袋口的形态和相对空间位置,提出并建立内层袋第二次扎口装置的工作原理、技术参数和结构模型,进而得出双层包装袋内层袋第二次扎口装置的设计方案。

语种： 中文

作者： 郭齐;李菊英;陈继兵;杨军胜;吴艳;...

期刊： 材料科学,2018年08(12):1088-1093 ISSN：2160-7613

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院，湖北 武汉

关键词： Al₂O₃/Ti₂AlN复合材料;MAX相;微观组织;相组成Al₂O₃/Ti₂AlN Composites

摘要： Abstract: Al2O3 particle reinforced Ti2AlN matrix composites were prepared by vacuum hot pressing in situ forming Al2O3. The microstructure of the hot-pressed composite was analyzed by metallographic microscope, scanning electron microscope and transmission electron microscope. The phase composition of the hot-pressed composite was analyzed by x-ray diffraction (XRD). The composites mainly consist of thermodynamically stable α-Al2O3 phase and Ti2AlN phase. The Al2O3 particles are dispersed in the continuous Ti2AlN matrix. The volume fraction of Al2O3 phase is 40% ± 5%. The Al2O3 particles that the size is between 500 nm and 2 μm with an average of about 1 μm are equiaxed. The grain of Ti2AlN phase is disc-like, its thickness is about 100 nm, its length is between 0.5 and 2 μm, and its average geometric size is about 0.3 μm.#@#@#摘要: 采用真空热压法原位形成强化相Al2O3，制备出Al2O3颗粒增强Ti2AlN基复合材料。本文采用金相显微镜，扫描电镜，透射电镜分析了热压态复合材料的微观组织，采用x-射线衍射分析(XRD)分析了热压态复合材料的相组成。制备的Al2O3/Ti2AlN复合材料由热力学稳定的α-Al2O3相和Ti2AlN相组成，其中Al2O3颗粒弥散分布在连续的Ti2AlN基体里。Al2O3相的体积分数为40% ± 5%，呈等轴状，颗粒尺寸分布在500 nm~2 μm之间，平均为1 μm左右。Ti2AlN相晶粒为盘状，厚度大约是100 nm，长度在0.5~2 μm之间，平均几何尺寸0.3 μm左右。

语种： 中文

作者： Qiang Yin;Zhichao Xiong;Guoquan Zhang

期刊： International Journal of Wireless and Mobile Computing,2018年15(3):223-230 ISSN：1741-1084

通讯作者： Yin, Qiang(yinqiang@whpu.edu.cn)

作者机构： [Yin Q.; Xiong Z.; Zhang G.] College of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan, 430048, China

通讯机构： College of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan, China

关键词： Motion planning;Robots;Artificial potential fields;Autonomous Mobile Robot;Bionic algorithm;Collision-free paths;Environmental information;EOD robot;Intelligent path planning;Path planning method;Robot programming

摘要： EOD robot plays a vital role in a dangerous mission, and path planning is an important research content as the technical field of EOD robot, which could make the EOD robot avoid obstacles correctly and perform the detonation task according to given instructions and environmental information. Path planning is an important part of the autonomous mobile robot. Its task is to find a collision free path from the initial state to the target state according to certain evaluation criteria in the environment with obstacles. The path planning technology can be divided into two main categories: the traditional path planning method and the intelligent path planning method. The article reviews a variety of traditional methods and multiple intelligent planning methods and their applicable fields, and compares the advantages and disadvantages of various methods. With the development of current situation and existing problems of path planning, planning for the future path of EOD robot research emphasis and development trend is summarised. Copyright © 2018 Inderscience Enterprises Ltd.

语种： 英文

作者： Qiang Yin;Zhichao Xiong;Shaoyun Song;Guoquan Zhang

期刊： International Journal of Wireless and Mobile Computing,2018年15(2):185-193 ISSN：1741-1084

通讯作者： Yin, Q.

作者机构： [Yin Q.; Xiong Z.; Song S.; Zhang G.] College of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan, 430048, China

通讯机构： College of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan, China

关键词： Genetic algorithms;Machine design;Product design;Robots;Design industry;Modular designs;Modular-design method;Module clustering;Module divisions;Module partition methods;Quantitative module;Research object;Clustering algorithms

摘要： With the rapid development of product design, the modular design method shows unique advantages in the design of the product. Modular design has become a hot spot in the manufacturing and design industry. The aim of the modular design method is to make up the products which include many types and specifications with fewer types and quantities of modules. In this paper, EOD robot design is the research object according to the module division principle, from the point of view of the EOD robot products is divided into several basic units by clustering algorithm, genetic algorithm, qualitative and quantitative module clustering and the application of genetic algorithm to solve the problem of modular design. By analysing the design example of modular EOD robot, the feasibility and effectiveness of the module partition method are verified. Copyright © 2018 Inderscience Enterprises Ltd.

语种： 英文

作者： 尹强;王成;张国全

期刊： 轻工科技,2018年(3):43-45 ISSN：2095-3518

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院;[王成; 张国全; 尹强] 武汉轻工大学

关键词： 碱面条;蒸煮装置;设计

摘要： 结合碱面条手工生产的工艺流程,针对碱面条大规模自动化生产的迫切需求,对碱面条自动化生产中的专用蒸煮装置进行设计和研究,为后续进一步构建碱面条的自动化生产线奠定了基础。

语种： 中文

作者： Yin, Qiang*;Zhao, Feiyu;Zhang, Guoquan

作者机构： [Zhao, Feiyu; Zhang, Guoquan; Yin, Qiang] Wuhan Polytech Univ, Coll Mech Engn, Wuhan, Hubei, Peoples R China.

会议名称： 7th International Conference on Management, Education, Information and Control (MEICI 2017)

关键词： Alkaline noodle;Automatic production line;Wrapper cutting and rolling device;Dough wrapper;Roller die

摘要： The production technology research of alkaline noodles is of instructive significance to existing noodle industry. As the key device of alkaline noodle automatic production line, the wrapper cutting and rolling device is designed in detail in this paper. On the basis of determining the overall layout of the device and relative position relations between modules, we research the key components, such as dough wrapper conveyer, the fixed-length cutting device, the dough wrapper rolling device, the roller die storage device and the rack, This paper emphasis on the parametric design of wrapper cutting and rolling device, using the MATLAB software to solve the cam profile curve of rising curve of roller die.

语种： 英文

作者： 尹强;杨创;彭辉;张国全;黎想发

期刊： 食品与机械,2017年33(9):104-107 ISSN：1003-5788

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院, 湖北, 武汉, 430048;武汉市黎氏面业机械设备有限公司, 湖北, 武汉, 430051;[尹强; 杨创; 彭辉; 张国全] 武汉轻工大学机械工程学院, 湖北, 武汉, 430048;[黎想发] 武汉市黎氏面业机械设备有限公司, 湖北, 武汉, 430051

关键词： 碱面条松散装置;结构设计;运动学仿真;动力学仿真

摘要： 设计了一种适用于碱面条自动化生产的碱面条松散装置,对其总体方案进行了研究,并对其内壁带有多个搅拌杆的滚筒、滚轮及支架、传动带等进行了结构设计。利用Adams软件对碱面条松散装置进行建模,通过运动学仿真从滚筒转速和角加速度2个方面验证了设计的合理性;通过动力学仿真测试了传动带的接触力及滚轮接触力,为碱面条松散装置的优化设计及构建碱面条的自动化生产线提供了参考依据。

语种： 中文

作者： 李诗龙;张永林;滕红华;张国全

期刊： 轻工科技,2017年(2):153-155 ISSN：2095-3518

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院;[滕红华; 李诗龙; 张国全; 张永林] 武汉轻工大学

关键词： 机械工程;应用型人才;培养模式;胜任力模型

摘要： 为适应机械制造领域快速发展的新形势和人才市场的实际需求,构建机械类专业***应用型人才的多维胜任力模型,并从知识维、技能维、实践维和特质维阐释机械类专业应用型人才需具备的能力和素质,提出"三维融合"的胜任型人才培养策略,全方位协同联动,突出隐性特质培养,能有效优化人才胜任力提升,增强机械类人才就业的核心竞争力和可持续发展能力,为应用型创新人才的培养提供一个有效途径。

语种： 中文

作者： 王帆;黎厚斌;张国全;王娈;王北海

期刊： 包装与食品机械,2016年34(1):38-40,37 ISSN：1005-1295

作者机构： 武汉轻工大学机械工程学院;[黎厚斌] 武汉大学;[王帆; 王北海; 张国全; 王娈] 武汉轻工大学

关键词： 危化品;双层包装袋;内袋;扎口装置

摘要： 为提高危化品双层包装袋封装的自动化程度,分析双层包装袋扎口装置的工作原理,建立双层包装袋扎口装置主要部件的设计思路和结构模型,并对关键参数进行优化处理。最终得出双层包装袋扎口装置设计方案。

语种： 中文